AKM_Demo_Board/Project/Application/app_gpio_i2c.c

#include "app_gpio_i2c.h"


#define APP_GPIO_I2C_SDA_PORT   PORT_0
#define APP_GPIO_I2C_SDA_PIN    PIN_9
#define APP_GPIO_I2C_SDA_OUTPUT App_Gpio_I2C_Port_Output(APP_GPIO_I2C_SDA_PORT, APP_GPIO_I2C_SDA_PIN)
#define APP_GPIO_I2C_SDA_INPUT  App_Gpio_I2C_Port_Input(APP_GPIO_I2C_SDA_PORT, APP_GPIO_I2C_SDA_PIN)
#define APP_GPIO_I2C_SDA_H      App_Gpio_I2C_Port_H(APP_GPIO_I2C_SDA_PORT, APP_GPIO_I2C_SDA_PIN)
#define APP_GPIO_I2C_SDA_L      App_Gpio_I2C_Port_L(APP_GPIO_I2C_SDA_PORT, APP_GPIO_I2C_SDA_PIN)
#define APP_GPIO_I2C_READ       App_Gpio_I2C_Port_Read(APP_GPIO_I2C_SDA_PORT, APP_GPIO_I2C_SDA_PIN)

#define APP_GPIO_I2C_SCL_PORT   PORT_0
#define APP_GPIO_I2C_SCL_PIN    PIN_8
#define APP_GPIO_I2C_SCL_H      App_Gpio_I2C_Port_H(APP_GPIO_I2C_SCL_PORT, APP_GPIO_I2C_SCL_PIN)
#define APP_GPIO_I2C_SCL_L      App_Gpio_I2C_Port_L(APP_GPIO_I2C_SCL_PORT, APP_GPIO_I2C_SCL_PIN)




static void App_Gpio_I2C_Port_Output(uint32_t Port, uint32_t Pin);
static void App_Gpio_I2C_Port_Input(uint32_t Port, uint32_t Pin);
static bool App_Gpio_I2C_Port_Read(uint32_t Port, uint32_t Pin);

static void App_Gpio_I2C_Port_H(uint32_t Port, uint32_t Pin);
static void App_Gpio_I2C_Port_L(uint32_t Port, uint32_t Pin);
static void App_Gpio_I2C_Delay(void);


static uint32_t DelayCount;


void App_Gpio_I2C_Initialization(uint32_t Frequency)
{
    SYS_ClockEnable(SYS_PERIPH_CLOCK_GPIO0);
    App_Gpio_I2C_Port_Output(APP_GPIO_I2C_SDA_PORT, APP_GPIO_I2C_SDA_PIN);
    App_Gpio_I2C_Port_Output(APP_GPIO_I2C_SCL_PORT, APP_GPIO_I2C_SCL_PIN);
    
    APP_GPIO_I2C_SDA_H;
    APP_GPIO_I2C_SCL_H;

    DelayCount = (1000000 / Frequency) + 1;
    App_Gpio_I2C_Stop();    
}


void App_Gpio_I2C_Start(void)
{      
	App_Gpio_I2C_Delay();
	APP_GPIO_I2C_SDA_H;
	APP_GPIO_I2C_SCL_H;
	App_Gpio_I2C_Delay();
	APP_GPIO_I2C_SDA_L;
	App_Gpio_I2C_Delay();
	APP_GPIO_I2C_SCL_L;
	App_Gpio_I2C_Delay();

}

bool App_Gpio_I2C_WriteData(uint8_t TxData)
{
    uint8_t i;
    bool bRet;
    APP_GPIO_I2C_SDA_OUTPUT;

	for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
	{
		if((TxData & 0x80)==0x80)
		{
			APP_GPIO_I2C_SDA_H;
		}
		else
		{
			APP_GPIO_I2C_SDA_L;
		}
		TxData<<=1;
		App_Gpio_I2C_Delay();
		APP_GPIO_I2C_SCL_H;
		App_Gpio_I2C_Delay();
		APP_GPIO_I2C_SCL_L;		
		App_Gpio_I2C_Delay();
	}
	APP_GPIO_I2C_SDA_INPUT;	
	APP_GPIO_I2C_SCL_H;
	App_Gpio_I2C_Delay();
    bRet = APP_GPIO_I2C_READ;
	App_Gpio_I2C_Delay();
	APP_GPIO_I2C_SCL_L;	

    return bRet;
}

bool App_Gpio_I2C_ReadData(uint8_t* pRxData, bool isAck)
{
    bool bRet;
    uint8_t i;
    uint8_t Ret = 0x00;       
    
	APP_GPIO_I2C_SDA_INPUT;	

	for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
    {
		APP_GPIO_I2C_SCL_H;  
		App_Gpio_I2C_Delay();      
		Ret <<= 1;        
		if(APP_GPIO_I2C_READ != 0)
		{
			Ret |= 0x01;
		}
		APP_GPIO_I2C_SCL_L;        
		App_Gpio_I2C_Delay();
	}

	APP_GPIO_I2C_SDA_OUTPUT;

	if(isAck == true)
 	{
		APP_GPIO_I2C_SDA_L;
 	}
	else
	{
		APP_GPIO_I2C_SDA_H;
	}

	APP_GPIO_I2C_SCL_H;
	App_Gpio_I2C_Delay();
	APP_GPIO_I2C_SCL_L;
	App_Gpio_I2C_Delay();
    
    return bRet;
}

void App_Gpio_I2C_Stop(void)
{
    APP_GPIO_I2C_SDA_L;
	APP_GPIO_I2C_SDA_OUTPUT;
	APP_GPIO_I2C_SDA_L;
	App_Gpio_I2C_Delay();
	APP_GPIO_I2C_SCL_H;
	App_Gpio_I2C_Delay();
	APP_GPIO_I2C_SDA_H;	
}

bool App_Gpio_I2C_Write(uint8_t Address, uint8_t* pWriteData, uint32_t TxSize)
{
    bool bRet;
    uint16_t i;	
	App_Gpio_I2C_Start();
	bRet = App_Gpio_I2C_WriteData(Address << 1);
    
    if(bRet == false)
    {
        App_Gpio_I2C_Stop();
        return false;
    }

	for(i = 0 ; i < TxSize ; i++)
	{
		bRet = App_Gpio_I2C_WriteData(pWriteData[i]);
        if(bRet == false)
        {
            App_Gpio_I2C_Stop();
            return false;
        }
	}
	App_Gpio_I2C_Stop(); 
    
    return bRet;
}

bool App_Gpio_I2C_Read(uint8_t Address, uint8_t* pReadData, uint32_t RxSize)
{
    bool bRet;
    
    uint16_t i;
	App_Gpio_I2C_Start();
    bRet = App_Gpio_I2C_WriteData((Address << 1) | 1);
	if(bRet == false)
    {
        App_Gpio_I2C_Stop();
        return false;
    }
	for(i = 0 ; i < RxSize-1 ; i++)
	{		
        bRet = App_Gpio_I2C_ReadData(&pReadData[i], true);
        if(bRet == false)
        {
            App_Gpio_I2C_Stop();
            return false;
        }		 
	}
	bRet = App_Gpio_I2C_ReadData(&pReadData[i], false);  
	App_Gpio_I2C_Stop();
    
    return bRet;
}









static void App_Gpio_I2C_Port_Output(uint32_t Port, uint32_t Pin)
{
    gpio_cfg_t gpio_out;
    
    gpio_out.port = Port;
    gpio_out.mask = Pin;
    gpio_out.pad = GPIO_PAD_NONE;
    gpio_out.func = GPIO_FUNC_OUT;
    GPIO_Config(&gpio_out);
}

static void App_Gpio_I2C_Port_Input(uint32_t Port, uint32_t Pin)
{
    gpio_cfg_t gpio_out;
    
    gpio_out.port = Port;
    gpio_out.mask = Pin;
    gpio_out.pad = GPIO_PAD_NONE;
    gpio_out.func = GPIO_FUNC_IN;
    GPIO_Config(&gpio_out);
}

static void App_Gpio_I2C_Port_H(uint32_t Port, uint32_t Pin)
{
    mxc_gpio_regs_t *gpio = MXC_GPIO_GET_GPIO(Port);
    gpio->out_set = Pin;
}

static void App_Gpio_I2C_Port_L(uint32_t Port, uint32_t Pin)
{
    mxc_gpio_regs_t *gpio = MXC_GPIO_GET_GPIO(Port);
    gpio->out_clr = Pin;
}

static bool App_Gpio_I2C_Port_Read(uint32_t Port, uint32_t Pin)
{
    mxc_gpio_regs_t *gpio = MXC_GPIO_GET_GPIO(Port);
    return (gpio->in & Pin) ? false : true;
}


static void App_Gpio_I2C_Delay(void)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0 ; i < DelayCount ; i++)    
        asm("NOP");
}